下肢外骨骼康复机器人在脑卒中康复中的应用和研究进展

来源 :中国康复医学杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:handong007
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脑卒中是导致成年人永久性残疾的原因之一[1].2/3的脑卒中患者存在行走障碍,跌倒风险较高且活动能力明显下降[2].随着脑卒中发病率和致残率的逐年增高,卒中后康复需求问题也日益显著.研究表明脑卒中神经康复要点包括:高强度、高剂量、高重复性、任务导向性训练、自上而下(例如经颅磁刺激)与自下而上(例如机器人辅助训练)的方法的结合[3-6].而康复机器人自20世纪80年代起就逐渐用于运动功能障碍的患者,尤其是神经功能受损所致的行走障碍[7].机器人系统通过为卒中患者提供高重复性的任务导向性训练,以诱导持久性的运动学习及神经重塑[8-9],能够有效改善脑卒中患者的步行功能[4,10-11].目前用于改善患者下肢运动功能的康复机器人主要有外骨骼型和末梢-效应器型[12].相较末梢-效应器型,外骨骼型康复机器人临床应用及研究更加广泛,本文就其在脑卒中患者康复中的应用进行综述.
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