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利用空间机构学中D-H法和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置坐标系及机械仿真模型。通过ADAMS／View中对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析，得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系，并得到液压挖掘机的一些特殊工作尺寸。根据对挖掘阻力的分析，对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真，得到了各铰接点处的受力情况，为零件的强度分析提供了依据。