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在第29届北京奥运会各国运动员忙着争金夺银的同时，在奥运村内，50辆锂电池驱动的奥运电动车也同样忙碌着（见图1），因为它们肩负着运送运动员和裁判员以及新闻工作者的重要任务，也肩负着宣传中华文明和科技实力的使命。在这50辆车中，有40辆安装了北京齿轮总厂与北京理工大学合作研制的AMT自动变速器4A11-0。该变速器是为了体现“绿色奥运、科技奥运”的理念而为奥运电动车专门开发的一款四挡全同步器AMT自动变速器，它是在手动变速器4S110的基础上，加装一套电动机驱动的选挡和换挡机构，根据采集到的车速、电动机转速