【摘 要】
：
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法 .首先将原系统变换为标准型 .利用 [1]中的算法 ,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵 T .在第一步变换下 ,原系
【机 构】
：
清华大学自动化系!北京 100084,清华大学自动化系!北京 100084
论文部分内容阅读
给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法 .首先将原系统变换为标准型 .利用 [1]中的算法 ,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵 T .在第一步变换下 ,原系统的部分状态已经获得精确线性化 ,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单 .单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性 .
The method and its algorithm of step transformation pseudo-linearization for single-input nonlinear systems are given. Firstly, the original system is transformed into a standard model. By using the algorithm in [1], we can get the transformation matrix T. In the first step transformation, the state of the original system has been partially linearized, and the step-by-step transformation algorithm is simpler than the algorithm of direct pseudo-linearization by the original system.Computer simulation of single-pole inverted pendulum shows that the algorithm is effective Sex.
其他文献
严重急性呼吸综合征(SARS)是一种人类新遇的传染性疾病,通过大量的临床资料,我们将其命名为"肺毒疫",其病位在肺,病性为毒(包括热毒、湿毒、血毒),属瘟疫范畴,具有极高的
急性传染性非典型肺炎(又称重症急性呼吸综合症,即SevereAcuteRespiratorySyndrome,SARS,简称非典),是一种以沙斯病毒(SARSVirus)引起,传染性强的呼吸系统疾病.中医认为
本文讨论非典型肺炎(SARS)目前尚没有被人们彻底认识,目前也还没有特异性治疗药物,我国中医药在重大疫病防治方面积累了丰富的经验,如何发挥中医药在治疗非典型肺炎中的
丽水从2005年开始一直坚持廉租住房建设。2009年年底,丽水市区符合廉租住房保障条件的家庭约1100户。截至今年8月底,已有904户享受了廉租房保障政策,基本解决了中低收入家庭
流媒体技术是指在互联网上以数据流的方式实时发布音频、视频多媒体内容的技术。本文介绍了流媒体应用的技术特点,并在传统的内容管理系统中整合了流媒体部分的内容,就相关设
自新课程改革提出以来,我国教育部门就对高中英语教学的内容、目标等做出了相应的改变、提出了许多新的教学理念。所以,在面对新的英语教学内容及教学方式的时候,教学有效性
本刊讯记者日前从烟台市住建局获悉,为推进烟台市房地产开发实现由满足基本居住需求向提升住宅品质转变,今年山东省烟台市将创建1～2个国家康居示范工程,带动全市房地产开发整
近年来,山西省繁峙县社会劳动保险事业所坚持实施“强征缴,硬过渡,找高点,保发放”战略,除按时足额发放当年养老金外,连续3年4次补发历年拖欠企业离退休人员养老金1105万元,
这组访谈,是本刊记者在省政协十届三次会议上采撷的几束“花絮”。政协全会是委员代表社会各阶层群众行使话语权的平台,只要是对河南经济社会发展有利、对人民群众有利的事,
最严厉的政策会否虎头蛇尾,已成为影响这场楼市调控结果的决定性因素。有鉴于此前数次调控后均出现了不同程度的房价反弹局面,有关部门有必要未雨绸缪从中央的“新国十条”到