论文部分内容阅读
本文提出了一种新的连杆式载重大足履步行机的行走机构,分析了该机构的运动学、力学特性。通过实验模型,验证了这种机构原理。同时,提出了一种用计算机绘制四连杆曲线图谱的新方法。
连杆式仿生载重步行机的研究
【摘 要】
：
本文提出了一种新的连杆式载重大足履步行机的行走机构,分析了该机构的运动学、力学特性。通过实验模型,验证了这种机构原理。同时,提出了一种用计算机绘制四连杆曲线图谱的
【出 处】
：
光学机械
【发表日期】
：
1991年2期
其他文献
研究背景慢性肾脏疾病（CKD）日益成为全球性的公共健康问题,尽管肾脏替代疗法（RRT）在CKD的治疗方面取得了很大的进展,但接受透析患者的死亡率仍高达21%～23%,肾脏移植则因为供肾来源
自汗辨析湘潭钢铁厂职工医院（４１１１０１）郑香莲主题词汗症／中医病机，汗症／中医药疗法自汗一症，临床颇为多见，虽有常法可依，但临床奇变之证，又非常法可治，兹将临证所得述于后，供同道探讨。１湿热熏蒸
介绍了综采放顶煤端头采用三节式滑移顶梁端头支架进行试验的情况。试验说明,这种端头支架适合综采放顶煤端头支护空间大、跨度大的特点,可有效地控制综采工作面的端头顶板。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>问:最近,教育部基础教育司和《中国教育报》联合向全国开展一次以“自觉更新教育观念,积极实践素质教育思想” 为主题的素质教育案例征集评选活动,动员每一位中小学校长
日前,中国工艺美术馆承办的2012年＂中国当代工艺美术双年展＂在北京国家博物馆落下帷幕。作为近年来国内工艺美术界的一次盛会,从4月17日至5月6共持续了19天,汇集了来自全国各地