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在计算平面机构自由度时，齿轮副或摩擦滚动副作为具有一个约束的高副考虑，本文提出这些运动副是具有两个约束的运动副。在空间机构中锥齿轮被看作具有一个约束的运动副。
关于齿轮副等高副自由度的讨论
【摘 要】
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在计算平面机构自由度时，齿轮副或摩擦滚动副作为具有一个约束的高副考虑，本文提出这些运动副是具有两个约束的运动副。在空间机构中锥齿轮被看作具有一个约束的运动副。
【机 构】
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清华大学精仪系
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1997年12期
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