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智能小车寻迹系统基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机。讨论视频图像采集、图像处理、黑线中心提取、路径判断的软件系统设计。图像处理使用了中值滤波算法,并且在黑线的查找中提出了改进插值算法。实验表明该系统设计简单,符合实际情况,软件算法快速有效。
基于摄像头的智能小车寻迹系统设计
【摘 要】
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智能小车寻迹系统基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机。讨论视频图像采集、图像处理、黑线中心提取、路径判断的软件系统设计。图像处理使用了中值滤波算法,并且在黑线的查找中提
【机 构】
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湖北师范学院控制科学与工程系,石家庄铁路职业技术学院信息工程系
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2010年8期
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