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提出一种靠冗余内力提高并联机构刚度的方法,设计2-DOF驱动冗余验证机构,推导了位置及速度协调条件。试验结果表明,采用该方法可以提高并联机构的刚度。该研究为改善并联机构刚度提供了参考。
提高并联机构刚度的方法研究
【摘 要】
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提出一种靠冗余内力提高并联机构刚度的方法,设计2-DOF驱动冗余验证机构,推导了位置及速度协调条件。试验结果表明,采用该方法可以提高并联机构的刚度。该研究为改善并联机构
【机 构】
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青岛科技大学机电工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年9期
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