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在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数选择的正确性和系统的大范围稳定性.
四足步行机伺服系统的稳定性分析
【摘 要】
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在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进
【机 构】
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上海交通大学信息与控制工程系,上海交通大学信息存储研究中心
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1991年1期
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