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典型柔性铰链研究结果表明，柔性铰链的缺口形状对柔性铰链的疲劳性能具有本质影响，而具有特殊缺口形状的柔性铰链一直缺乏系统研究，其疲劳性能具有重要研究价值。尤其对于复合型柔性铰链，通过有限元仿真实验，计算其疲劳寿命，对于复合型柔性铰链的疲劳性能研究具有重要意义。基于有限元疲劳分析法，在一端固定，另一端承受力矩或力的边界条件下，对倒圆角直梁型柔性铰链进行疲劳分析，得到柔性铰链薄弱环节的寿命情况，进而掌握整个柔性铰链的使用寿命，为新型柔性铰链的工程设计提供了理论依据。