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本文应用现代控制理论中状态观测器的理论,对实际惯导平台稳定系统实施复合控制.提出了用状态观测器估计平台外干扰力矩,引进补偿以获得对干扰的稳态不变性,同时改善系统的动态特性的方案.对系统的模似试验及对比分析表明,该方案在工程实际中是有应用价值的.
惯导平台稳定系统的复合控制——不变性原理和状态观测器理论的应用
【摘 要】
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本文应用现代控制理论中状态观测器的理论,对实际惯导平台稳定系统实施复合控制.提出了用状态观测器估计平台外干扰力矩,引进补偿以获得对干扰的稳态不变性,同时改善系统的动态特性的方案.对系统的模似试验及对比分析表明,该方案在工程实际中是有应用价值的.
【出 处】
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哈尔滨船舶工程学院学报
【发表日期】
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1983年01期
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