【摘 要】
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基于神经网络模糊PID的智能环保卫士“机器人”采用数字图像处理技术的智能垃圾识别系统,通过CMOS数字图像传感器识别垃圾;以太网通信技术同Internet联网,实现双向互通;设计
【机 构】
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四川信息职业技术学院 信息工程系 四川 广元 608040
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基于神经网络模糊PID的智能环保卫士“机器人”采用数字图像处理技术的智能垃圾识别系统,通过CMOS数字图像传感器识别垃圾;以太网通信技术同Internet联网,实现双向互通;设计了斩波恒流细分步进电机驱动方案,驱动机器人拾取和回收目标垃圾;软件上采取了模糊PID算法,实现灵活的机器人控制;设计了最优化的垃圾搜寻路线确定算法,使机器人高效快捷地寻找目标垃圾.运用模糊PID算法的舵机系统控制电机驱动部分,采用步进电机对目标垃圾进行拾取和回收,同时,根据服务性机器人的特点及需求,采用无线以太网接入Internet网,对机器人进行智能远程操控.
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