【摘 要】
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在介绍径向四自由度磁轴承结构的基础上，建立了磁轴承多变量系统状态方程。基于自抗扰控制器原理，针对径向四自由度磁轴承系统，提出了多变量系统自抗扰解耦控制方案，构建了控制系
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,东南大学后勤中心
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在介绍径向四自由度磁轴承结构的基础上，建立了磁轴承多变量系统状态方程。基于自抗扰控制器原理，针对径向四自由度磁轴承系统，提出了多变量系统自抗扰解耦控制方案，构建了控制系统结构，并给出相关控制算法。根据实验样机参数，利用MATLAB软件环境，构建了解耦控制仿真系统，针对系统的阶跃响应、转子起浮等进行了仿真试验。研究结果表明：采用自抗扰控制策略设计的控制系统成功实现了多变量的解耦控制，具有精度高、响应速度快、超调量小等特点。
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