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将一类新型自适应观测器推广应用到机器人自适应状态观测器上，解决了机器人重力参数辨识的收敛性问题。
机器人重力参数辨识新方法
【摘 要】
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将一类新型自适应观测器推广应用到机器人自适应状态观测器上，解决了机器人重力参数辨识的收敛性问题。
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
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华中理工大学学报
【发表日期】
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1998年A01期
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