【摘 要】
：
提出一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上,应用LMF优化迭代方法进行控制器设计。理论证明,只要神经网络辨识模型的精
【机 构】
：
东北大学信息科学与工程学院!沈阳110005,东北大学信息科学与工程学院!沈阳110005,东北大学信息科学与工程学院!沈阳110005
论文部分内容阅读
提出一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上,应用LMF优化迭代方法进行控制器设计。理论证明,只要神经网络辨识模型的精度足够高,就会获得很好的控制精度。为补偿辨识和迭代学习误差,给出了通过引入反馈补偿控制器提高控制精度的方法。仿真结果证明了该方法的有效性。
A class of nonlinear systems LMF optimization iterative neural network controller design method. Based on the forward neural network identification model, this method applies the LMF optimization iterative method to controller design. The theory proves that as long as the accuracy of neural network identification model is high enough, good control precision will be obtained. To compensate identification and iterative learning errors, a method of improving control accuracy by introducing feedback compensation controller is given. Simulation results show the effectiveness of this method.
其他文献
忻州市玉米需水关键期及干旱指标初析丁娜佳，钱锦霞，郝智文（山西省气象局，山西省气象科学研究所０３０００２）玉米是一种耐旱、适应性强的作物。近年来随着养殖业和饲料工业的发展，玉米作为一种
初中历史教学中的一个常见问题是学生对历史学习兴趣不高,导致课堂效率偏低.要提高初中生的历史知识水平,就要从兴趣培养入手.本文中笔者立足于自己的教学实践经验,结合对初
文章讨论了在什么条件下必须考虑地球旋转的影响而对炸弹弹道诸元进行修正的问题，并寻求进行修正的简便而准确的方法。文章提出了一种较简单的近似方法，并通过对实际的炸弹弹道
摘要：第二轮复习在初二地理会考复习中至关重要，本文阐述了作者从实际教学中摸索出的复习策略：查缺补漏；着重复习原理性知识和地图、图表；精心设计复习专题，力求高效； 加强考前考试方法与技巧的训练.方法简单，易于操作，实际教学中取得不错的效果。 关键词：第二轮复习；高效；策略 第二轮复习在初二地理会考复习中至关重要，不同的老师采用的复习方法也不相同，取得的教学效果差别较大。因而在第一轮复习“围绕考
目前使用的炸弹弹道近似分析解法—维姆别雷斯解法和级数解法，是在一些不合理的假设下求得的，故只在小速度、小高度和小弹道系数条件下有一定的准确性。文章介绍一种新的级数解
摘要：随着我国教育改革的逐步推进，初中历史教师在对学生进行初中历史方面的教学时，为了促进学生们历史成绩的进一步提升，从而将新型的教学模式运用到了教学之中。而逆向教学法作为一种新型的教学方式，在对学生进行教学时，有利于在一定程度上促进学生学习兴趣的提升，同时对教师教学质量的提升，也有着极大的帮助。因此，为了做好相关的研究工作，本文主要对逆向教学法在初中历史教学中的作用，以及初中历史教学使用逆向教学法
该文提出了适应于俯冲投弹和上仰投弹的近似层权表和水平投弹用的平均准确层权表（四种），比较了水平投弹时用近似层权、平均准确层权和准确层权所计算的弹道温度偏差、弹道纵风的
该文论述了引信长储可靠性研究的重要性，讨论了引信长储可靠性研究的计算机仿真方法及步骤，并以Ｉ型航空炸弹引信为例，对计算机仿真技术在引信储存可靠性研究中的应用作了具体的说