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<正> 日益发展的机械工业,对机器提出了日益增多的功能要求。这些要求,通常都是由组合机构来完成的。新的组合机构不断出现,促使组合机构理论的研究不断深化和完善。但到目前为止,尚未见到统一的、成熟的、一致公认的组合机构理论。本文欲就此作一初步探讨。(一)基本机构机构是构件的组合体,它的功能是传递或变换运动。机构由原动件、杆组和机架组