周期黎卡提微分方程正定解的存在性

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guyuehu11
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了标准的周期黎卡提微分方程.给出了其存在埃尔米特周期正定(HPPD)解的一个完整的充分必要条件.准确地说,在经过一个适当的状态空间基底变换后该条件通过能稳性和能检测性概念表述.结果表明,当HPPD解存在时,它或者是唯一的,或者有无限多个.这一结果可以看作是Richardson和Kwong的结果对周期时变情况的扩展.
其他文献
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制问题 .对系统的运动学、动力学分析表明 ,结合系统动量守恒关系得到的系统动力学方程及协调运动的增广广义Jacobi矩阵可以表示为适当选择的组合惯性参数的线性函数 .以此为基础 ,对于系统存在未知参数的情况 ,设计了本体姿态与机械臂末端抓手惯性空间轨迹协调运动的自适应控制方案 .上述控制方案的显著优点在于 :不需要测量、反馈飞
假设检验中Neyman-Person准则是一种基于似然比的信号分类、检测、识别方法.神经网络是实现这种判定准则的优选方案,但是传统的最小平方学习算法,如BP算法等,往往不能取得全
腰椎小关节角是腰椎后柱的结构之一,与椎体共同维持着腰椎的稳定与运动.目前对小关节角在腰椎运动中的作用越来越受重视,小关节角的不同对腰椎曲伸运动轴的位置也不同,引起的
文章题目重在它的标记性。因所处位置最为醒目,人们在遣词造句方面倾注了更多的心力。词语的使用表现为固定和新异两个方面的状貌。句法总体可分为名词性和述谓性的两大类,但
讨论了莲花方言的大部分动态助词的意义和用法,说明了它们跟普通话之间的异同。
放射学检查对肾脏病的诊断有重要价值,在儿童用低张大剂量静脉肾盂造影,为儿童肾脏疾病的诊断,提供了有利的条件.1材料与方法本组男28例,女22例,年龄2个月~12岁.血尿待查22例,