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工业以太网具有比现场总线更好的性能，正处于不断发展完善当中，因此研制基于工业以太网的设备具有很好的市场前景。本文设计的嵌入式控制器采用了基于ARM7TDMI—S的微控制器LPC2292。控制器的底层与现场总线CAN相连，向上与Ethernet／IP工业以太网相连。为提高可靠性，应用了冗余控制技术，备有一个一模一样的冗余控制器。