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【摘 要】
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以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制
【机 构】
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广州南洋理工职业学院机电与汽车学院,华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2020年11期
【基金项目】
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广东省普通高校青年创新人才项目(2018GkQNCX051)
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