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牛奶乳浆浓度是生产奶粉过程中，产品质量和节能降耗的主要控制参数。提出了一种浓度在线测量的新方法，阐述了新型低成本牛奶浓度传感器－－高精度的阻尼式波美度在线检测装置的研制，根据直流电动机在软机械特性区转速与转矩的关系，建立了浓度与转速的测量模型。经实际运行，证明了该机电一体化装置设计合理，分辨率达到了0．04波美度，高于国外的U型管浓度计的分辨率。