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PID控制由P（Proportion）、I（Integral）、D（Differential）回路组成，积分环节可以消除系统的静态误差，提高抗外界干扰能力，微分环节用来改善系统动态响应速度，提高系统运行稳定性。选用基于Siemens S7—200内置PID控制器来实现超临界CO2萃取过程中的物理参数（温度、压力、流量）的闭环控制，可不需要求出系统的精确数学模型而对参数实现精确控制。