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永磁同步电机具有很多优良的特性,如结构简单、效率高、易于控制等,因此在电气领域应用得比较广泛。但是因为永磁同步电机本身属于非线性、多耦合的被控对象,在其运行期间容易受到本身参数变化以及其他一些不确定因素的影响。因此,设计出伺服控制系统,并对该系统的数学模型进行了深入的分析以及其系统设计的主要内容,从而实现了该系统硬件和软件程序的具体设计.