【摘 要】
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为了改善在非视距传播条件下的定位精度，研究和提出了一种测距信息融合定位方法。在NLOS指数分布模型下，利用锚节点传感器测量来自未知节点的接收信号强度、电波到达时间和电波
【机 构】
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湖南科技学院电子与信息工程学院,湖南科技学院现代教育技术中心
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为了改善在非视距传播条件下的定位精度，研究和提出了一种测距信息融合定位方法。在NLOS指数分布模型下，利用锚节点传感器测量来自未知节点的接收信号强度、电波到达时间和电波达到角信息，首先将3种测距信息测量值构成一个测距信息集数据库，建立有效的多级联合判决机制，然后利用各自测量量获得相关的距离信息，并进一步利用获得的测距信息进行两两联合求解，剔除异常信息，最后进行加权融合处理得到未知节点坐标。计算机仿真结果表明，本文所提定位方法能有效地抑制NLOS误差，较传统定位方法提高了定位精度。
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