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当带电粒子垂直于磁场方向进人有界均匀磁场，在只受洛伦兹力作用时，粒子做匀速圆周运动，其运动轨迹受速度大小、方向，以及磁场形状、边界、强弱等条件的约束．当这些条件变化时，粒子的轨迹也随之变化，从而可能使粒子轨迹从一种形式向另一种形式的转式．这个转折点就是带电粒子在磁场中运动的临界点，找好这个临界点是解决极值问题的关键．现以这类问题归类分析．