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本文以解决中型餐厅上菜服务过程中人员投入成本高,上菜效率低,菜品运输安全性低,且易上错菜品和桌位等问题为目的,通过UG设计了一种面向中型餐厅的由箱体、导向轮、餐盘夹持工装、电驱及电池模块、传感器模块等组成的智能轨道机器人上菜装置,该装置能够实现中型餐厅上菜流程的自动化控制和系统化管理,同时可以降低餐厅运维成本,提高上菜效率,具有很高的开发意义和实用价值.