【摘 要】
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地形轮廓匹配（TERCOM）匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航（SITAN）算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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航空基础科学基金资助项目(20070851010)
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地形轮廓匹配（TERCOM）匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航（SITAN）算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法。该算法采用基于地形剖面匹配系统（TERPROM）算法作为搜索算法,以基于扩展Kalman滤波原理的SITAN算法作为跟踪算法。将该算法在真实地形数据上仿真,并和传统的基于单状态并行Kalman滤波器阵列做搜索的SITAN算法在不同高度表噪声情况下比较。仿真结果表明,该算法有效地提高了搜
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