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为了减少功耗,降低成本,使服务机器人在一定的能量下具有更长的服务时间,该系统采用ARM、凌阳SPCE061、TICC2430和AVR单片机协同控制,其正常工作的功耗在1.2W以下。实现目标跟踪与语音无线控制功能,利用ARM嵌入式对目标进行识别和避障,实现目标的跟踪;基于模板匹配进行语音识别,通过ZigBee进行无线传输,可以使机器人之间分工合作,也便于不同机器人的控制。