论文部分内容阅读
简述了机器人的接近觉概念以及用接近传感器实现接近觉的基本方法。主要介绍了扩散反射式接近传感器的原理、性能、技术参数和调整方法。文末给出了实测结果和将其应用于室内机器人实现接近觉的实例。
扩散反射式接近传感器及其应用
【摘 要】
：
简述了机器人的接近觉概念以及用接近传感器实现接近觉的基本方法。主要介绍了扩散反射式接近传感器的原理、性能、技术参数和调整方法。文末给出了实测结果和将其应用于室内
【机 构】
：
西北轻工业学院
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
1995年11期
其他文献
<正> 整体网络化布局开辟中国快递市场整体网络化布局是国际快递公司进入国内快递业参与国际竞争的强大优势。浅析中外运敦豪在整体网络化布局方面的模式,可以为国内快递公司
让更多残疾儿童接受教育是实现教育公平的必要前提。本文通过分析指出日益完善的政策与法律、法规体系为更多残疾儿童接受教育提供了保障;特殊教育学校教育经费逐渐增加,为更
淡水鱼的养殖就是把鱼种投放到水体,并进行科学规范的饲养管理,最终获取经济效益的一种养殖方式。淡水鱼的养殖对水质具有一定的要求,一旦控制不好,往往会引发某种程度的不良
此项目在山西省糯玉米主产区开展糯玉米田亚洲玉米螟发生危害特点调查研究,旨在为开展糯玉米田亚洲玉米螟适期有效防治奠定基础。此研究采取成虫诱集、卵和幼虫定点和随机调
为了把握长株潭农村居民点时空格局演变的特征,为其空间格局优化提供依据,使农村居民点的分布格局更加合理。利用1996—2007年长株潭土地利用变化数据并运用动态度和相对变化
船体变形会对舰载红外警戒系统获得的目标测角数据的精度造成影响。分析船体变形的模型,给出典型情况下船体变形的大小,进一步推导船体变形与舰载红外警戒系统测角精度之间的
我国残疾儿童教育存在不公平的现象,造成这一现象的主要原因有如下几点:(1)在法律法规方面,残疾人教育法律法规不完备、执法不到位,导致残疾儿童受教育权没有得到充分保障;(2
技术专利化,专利标准化,已成为国际电信巨头们提升核心竞争力的通行法则。我国在经历了移动通信2G跟踪、3G突破、4G同步之后,在5G时代,立志于占据技术制高点,引领世界标准的
文章针对传统的磁悬浮列车能源消耗大、载荷容量小、安装局限大等不足,为解决这些不足,设计了一种双层结构的可控磁悬浮小车。利用小车的双层空间解决载荷问题,采用架空轨道
中国即将实施以农村社会养老保险制度为基础的统一城乡社会养老保险,但农村社会养老保险还存在着农民收入替代率低、积累少等问题,同时,各地的农村社会养老保险也没有横向的