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本文提出一种新型微创手术机器人系统，该系统可实现基于定点（切口）的运动，从而保证了手术的安全可靠性。以SolidWorks为平台建立机器人的三维模型，在机构运动学，逆运动学的基础上运用Cosmos/Motion进行仿真研究得出了满足临床需要的机器人系统参数。
微创手术机器人设计及系统仿真
【摘 要】
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本文提出一种新型微创手术机器人系统，该系统可实现基于定点（切口）的运动，从而保证了手术的安全可靠性。以SolidWorks为平台建立机器人的三维模型，在机构运动学，逆运动学的基础上运
【机 构】
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河南工业大学机电学院
【出 处】
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中国机械
【发表日期】
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2014年19期
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