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新一代具有较高程度弯曲、变形能力的软输尿管镜（flexible ureterorenoscopy，F-URS）结合激光碎石术，已被用来作为肾结石患者的一种有力的治疗方法。然而，相关文献却非常有限。泌尿系统的先天性异常对尿路结石的治疗提出了挑战，使得微创治疗方法变得越来越困难，譬如马蹄。肾、异位。肾、或肾旋转不良等。异位。肾是由于肾脏不能提升到肾窝的正常解剖位置。异位肾的常见位置是骨盆、髂腹部、胸部和对侧。盆腔异位。肾（pelvic ectopic kidney，PEK）位于骨盆窝内。