【摘 要】
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先用传递矩阵的方法建立了水轮机及引水管道的新模型,然后在模型正实的条件下给出了动态参数的自适应辨识方法,并由此导出了自适应控制规律。最后用z—8000微处理机进行了实
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先用传递矩阵的方法建立了水轮机及引水管道的新模型,然后在模型正实的条件下给出了动态参数的自适应辨识方法,并由此导出了自适应控制规律。最后用z—8000微处理机进行了实时仿真。结果表明,这种控制方案使系统在任何工作点都具有良好的性能。
First, a new model of hydraulic turbine and water diversion pipelines is established by using the transfer matrix method. Then an adaptive identification method of dynamic parameters is given under the positive model, and the adaptive control law is derived. Finally, z-8000 microprocessor real-time simulation. The results show that this control scheme makes the system have good performance at any operating point.
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