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作为一种全新的信息获取和处理技术．无线传感器网络在现代社会中起着越来越大的作用．其中网络节点的自身定位是应用的前提条件。综合分析大量无线传感器网络节点定位算法相关文献．详细说明一些常见无线传感器网络range—free自身定位算法并对其中一些改进算法进行介绍。通过对这些算法进行比较。指出未来的研究方向。