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主要研究了航空火控系统软件速率陀螺的组成和工作原理。航空火控系统软件速率陀螺是通过对载机的航姿角进行数值微分和坐标转换等数学方法计算出来载机角速度，对角速度计算工作式、姿态角信号变换电路及计算机处理的软件预编程序等进行分析。采用软件速率陀螺其故障率、可维护性、寿命、体积、重量及功耗等方面大大优于硬件陀螺，从而增加角速度测量的余度，提高其可靠性。