【摘 要】
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该文以凌阳16位单片机(SPCE061A)为控制核心,采用红外光电传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、
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该文以凌阳16位单片机(SPCE061A)为控制核心,采用红外光电传感器配合陀螺仪,完成避障、路径搜索、循迹等功能;利用接近开关实现对铁块的检测,并通过电磁铁完成对铁块的拾取、释放(模拟救援),最终实现小车智能救援的功能.系统还采用液晶实时显示时间和速度等,通过语音和灯光进行报警,利用无线模块和上位机通信实现对小车的监视,从而达到在远程PC机上实时了解小车的行驶状况的功能.总体方案系统基本方案设计该智能救援车系统分为信号检测和控制两部分.其中信号检测部分包括:避障检测模块、路径检测模块、速度检测模
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