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本发明公开了一种机械双螺杆传动变速器，它主要由箱体、输入轴、中间轴、输出轴、相互啮合的主传动螺杆和从传动螺杆组以及轴承组成，螺杆传动副设在箱体中，输入轴上设有两个主传动螺杆，一个为主传动左旋螺杆，另一个为主传动右旋螺杆；中间轴两端各设有一个从传动螺杆，一个为从传动左旋螺杆，另一个为从传动右旋螺杆；输入轴上主传动螺杆与中间轴上的从传动螺杆相啮合；中间轴中间设有一对主传动双旋螺杆，并与输出轴的一对从传动双旋螺杆相啮合。