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针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭代滤波算法.该算法提高了数值鲁棒性,并且对相关的量测噪声有一定处理能力,应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果.
U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用
【摘 要】
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针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了U-D分解,从而形成了一种基于U-D分解的单步迭代滤波算法.该算法提高了数值鲁棒性,并且对
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2005年1期
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