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准确识别和定位目标在三维空间中的位置,为机械手提供运动参数,是采摘机器人视觉系统要解决的关键问题。本文利用棉花成熟期,棉花表面颜色与背景颜色存在较大差异的特征,在统计分析的基础上,建立了利用色差信号进行棉花识别的视觉模型。试验结果表明该模型可以完成棉花的识别,识别准确率达到85%以上。
基于色差信息的田间成熟棉花识别
【摘 要】
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准确识别和定位目标在三维空间中的位置,为机械手提供运动参数,是采摘机器人视觉系统要解决的关键问题。本文利用棉花成熟期,棉花表面颜色与背景颜色存在较大差异的特征,在统计分析的基础上,建立了利用色差信号进行棉花识别的视觉模型。试验结果表明该模型可以完成棉花的识别,识别准确率达到85%以上。
【机 构】
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南京农业大学工学院
【出 处】
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浙江农业学报
【发表日期】
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2007年05期
【基金项目】
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教育部重点科研项目（03091）
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