【摘 要】
:
本文讨论柔性创造系统中自动导引小车(AGV)的调度问题,基于实例系统建立了AGV小车的动态调度数学模型,并给出了调度算法.
论文部分内容阅读
本文讨论柔性创造系统中自动导引小车(AGV)的调度问题,基于实例系统建立了AGV小车的动态调度数学模型,并给出了调度算法.
其他文献
为适应低频吊放声纳的发展,具有收扩功能的体积阵作为一种重要的水听器基阵结构形式得到了广泛的应用.体积阵的波束形成也受到越来越多的关注,一般利用自适应的方法对体积阵
目的探讨培美曲塞联合顺铂治疗晚期卵巢癌的临床疗效及安全性。方法 53例晚期卵巢癌患者,给予培美曲塞500 mg/m2,第1天,静脉滴注;同时给予顺铂30 mg/m2,第1~3天,静脉滴注>2 h
超宽带(UWB)系统的工作频段与现有的许多窄带系统频段相互重叠,因此各个系统信号之间存在潜在的干扰。针对上述问题提出了一种紧凑型超宽带双陷波天线。天线由一个圆形辐射贴
小酥肉:把萝卜切成小长条儿,用盐浸渍几分钟。将淀粉加水化浆调稀糊状,把味精、鸡蛋放入粉糊中搅拌均匀后,再把萝卜条置入挂浆。然后把萝卜一条一条地放在油锅里炸至黄色,再盛到碗
传统的研究方法把巫蛊与意识形态联系起来 ,认为巫蛊仅仅是人们的主观臆想 ,客观上并不存在。因此 ,巫蛊研究成了学术研究的禁区。作者认为 ,应当把巫蛊视为一种文化事象 ,把
GPS-RTK技术最早出现于20世纪90年代初期,其测量原理是以载波相位观测为基础的一种新型测绘技术,与其他的测量方式相比而言,GPS-RTK技术的观测时间更短,作业半径10 km以内不
本研究以462名高中生为被试对象,采用问卷调查法分析高中生的成就动机和自我意识的现状,并探讨两者之间的相互关系。结果发现:第一,高中生的自我意识水平处于中略偏上水平,其
采用永磁同步电机的字符喷印机伺服控制系统,由于喷印过程中出现的负载扰动大范围的变化,常规的速度PID控制器无法满足控制性能的要求,喷印产品质量难以进一步提高。提出采用
<正>轨道交通包括铁路和城市轨道交通,其中,铁路是国民经济的交通大动脉,城市轨道交通是大中城市的基础性公共交通设施,这二者在经济发展和居民日常生活中具有这举足轻重的地
目的:探讨丁苯酞注射液和阿替普酶联合治疗急性脑梗死的临床效果及安全性。方法:选取2014年11月~2017年11月我院收治的120例急性脑梗死患者,根据随机数字表法将患者随机分为