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采用解剖学和组织学的研究方法，对胎儿期肩关节和髋关节的关节唇进行了观察，得到了有关胎儿时期这两大关节的关节唇的发生时间，形态学和组织学结构特征的材料：1．肉眼可见的关节唇成型于胎儿3个月，与胎儿关节的发生同步，2．胎儿关节唇发生时为透明软髓，但随着胎龄增加有向纤维软骨转化的趋势。3．胎儿关节唇软骨中有血管存在，但血管的数量随胎龄增加而减少。