【摘 要】
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In this paper, we discuss a robot system formulated as a vibrating elastic system. By regarding the damping coefficient of structure as the control variable and
【出 处】
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Journal of Systems Science and Systems Engineering
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In this paper, we discuss a robot system formulated as a vibrating elastic system. By regarding the damping coefficient of structure as the control variable and adjudging its optimality by norm minimum, we have proved the existence, the uniqueness and the approximation of the optimal control element by utilizing space L2(0,L) ’s the reflexivity, the smoothness and the strict convexity.
In this paper, we discuss a robot system formulated as a vibrating elastic system. By regarding the damping coefficient of structure as the control variable and adjudging its optimality by norm minimum, we have proven the existence, the uniqueness and the approximation of the optimal control element by utilizing space L2 (0, L) ’s the reflexivity, the smoothness and the strict convexity.
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