【摘 要】
:
汽车座椅静载强度的测试直接关系到乘员的人身安全,其测试系统要求控制精度高,超调量小以及稳态误差小。传统的PID控制由于参数整定差,不能满足汽车座椅测试系统高精度的要求
论文部分内容阅读
汽车座椅静载强度的测试直接关系到乘员的人身安全,其测试系统要求控制精度高,超调量小以及稳态误差小。传统的PID控制由于参数整定差,不能满足汽车座椅测试系统高精度的要求。本文将模糊控制与PID控制结合起来,设计了模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink对控制器的仿真分,比较传统控制和模糊PID控制的性能,验证模糊PID控制器的优越性。最终试验结果表明:模糊PID控制系统的超调量在3%以内,稳态误差在0.7%以内,具有较高的控制精度,符合测试要求。
其他文献
大学是我国教育的普通高等教育阶段,由于教学内容多,教学时间短,因此每课时的课程简介简短,需要学生自己主动积极学习。微课以碎片化、简洁的教学资源,运用视频等形式可以促
松滋是荆州下辖的一个县级市,而这道松滋杜家鸡也正是起源于该县的沙道观镇。此菜其实也是一道江湖菜,成名于上世纪80年代末。
提出一种电动助力转向管柱的蜗轮蜗杆在正常磨损后的补偿能力,通过蜗轮蜗杆受力计算寻求磨损补偿最佳角度,同时基于大量数据给出合适的补偿力值,最后经实际产品验证,该补偿角
稀土是新材料、新能源的宝库,被广泛应用到了冶金、军事、石油化工、玻璃陶瓷等领域,是制造业、军工、航天等必不可少的关键材料。自《中国制造2025》战略实施以来,业内普遍
进到郑州和会馆,人们会发现这里的招牌菜多是传承五代的陈氏“名厨世家”官府菜。而说到这里,还容笔者拐个小弯儿,先来给大家介绍一下河南的官府菜。
目的随着影像学检查技术的不断发展和进步,多发性硬化(multiple sclerosis,MS)的诊断标准也进行了相应的修订。2016年欧洲磁共振成像多中心协作研究组(the European collabor