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传统的永磁同步电机（PMSM）控制系统开发方法,为研究-种合适的控制算法和设计-套可行的硬件控制系统,须对软硬件系统多次开发设计,这种开发方法既耗时又费力、成本也偏高.为此提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统的PMSM控制系统快速开发方法.从系统控制原理、控制策略、系统硬件以及dSPACE软件设计等方面给出了较详细的论述,并研制出试验样机.仿真和实验结果表明,系统具有良好的动态和静态性能,同时也验证了dSPACE实时仿真平台在电机控制方面具有快速性和便利性.