以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果
为全面掌握中小学健康教育开展情况,课题组采取抽样调查的方法,对哈尔滨市主城区的117名教师和1200名学生进行了问卷调查,并在剖析健康教育存在的问题及成因的基础上,提出了
本文报告概述了哈尔滨市普惠性民办幼儿园发展的基本情况,剖析了发展普惠性民办幼儿园面临的挑战与问题,提出了构建政策保障体系、健全流程监管体系等对策建议。
目的了解中学学生体育课运动强度、有效运动时间状况及其存在的问题,为指导学校上好体育课提供参考。方法采用现场监测的方法,2012年6月—2013年6月间对北京市海淀区、西城区