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在这份报纸，由调查等价于原来的问题的一个最佳的控制问题，一个障碍的整齐最佳的控制问题被对待。基于为变化不平等问题的操作员 T 的一些性质，而且，原来的问题的存在和唯一被证明。关键词整齐 - 障碍问题 - 2000 数学题目分类 49K10 工程由中国(资助号码 10472016 ) 的国家自然科学基础支持了的变化不平等。