【摘 要】
：
针对传统的Meanshift视频跟踪算法在跟踪目标存在背景干扰或者有遮挡情况下,目标跟踪不准确、丢失的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法(AKFMeanshift)。该算法在Meanshift算法的基础上结合自适应卡尔曼滤波,有效解决了系统噪声特性未知时,卡尔曼滤波发散的问题。通过滤波器预测目标在下一帧的中心位置,把该位置作为Meanshift迭代初始位置,最终实现跟
【基金项目】
：
2017年安徽省科技重大专项(17030701041),合肥市“机器人与智能系统工业技术研究基地”项目(IMIPT 2015001)。
论文部分内容阅读
针对传统的Meanshift视频跟踪算法在跟踪目标存在背景干扰或者有遮挡情况下,目标跟踪不准确、丢失的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法(AKFMeanshift)。该算法在Meanshift算法的基础上结合自适应卡尔曼滤波,有效解决了系统噪声特性未知时,卡尔曼滤波发散的问题。通过滤波器预测目标在下一帧的中心位置,把该位置作为Meanshift迭代初始位置,最终实现跟踪。实验结果表明:提出的算法能够在系统噪声未知的情况下、存在遮挡的条件下对目标进行准确的跟踪。
其他文献
随着时代的发展,项目建设组织和管理的规模不断扩大,市场监督越来越严格。建设项目只有采取有效措施,才能不断提高项目质量控制水平。只有充分确认工程测量技术符合标准并全面预防和控制可能影响工程测量质量的因素,才能实现工程测量的综合性能。对工程测量的全面改进,加强工程测量管理水平,不断改善工程测量技术,对建设和管理具有重要意义。
对如何在BIM技术应用下对土木工程专业教学进行改革,做了一些探讨。结合当前土木工程专业教学中存在的局限,从课程教学、师资队伍建设、基础设施建设等多个方面,为土木工程专
针对深层搅拌桩处理技术应用原理展开分析,结合桩位的测量放线、深层搅拌机定位、预搅下沉作业、配制水泥浆液、喷浆搅拌、提升、移位和设备清洗等技术应用要点,通过研究施工
1+X证书制度为建筑行业综合性人才的培养提供了全新的教学思路。1+X证书制度下,高职院校建筑工程技术专业教学水平不断提高,为了全面加强学生专业能力,教师要重视结合具体教
通过对建筑工程施工过程中混凝土技术控制要点进行研究,阐述建筑工程混凝土浇筑施工技术概念,分析建筑混凝土施工技术流程内容,如调配技术与施工材料、运输混凝土、浇筑混凝
一直以来,国家对教育事业的发展就十分重视,特别是在近年来国家也是积极采取一系列的措施推动教育改革,这也促进了教育事业的现代化发展.在此背景下,“课程思政”受到了教育
设计如何展开?设计的灵感从何而来?都是设计师一直要讨论的问题,设计的工具有很多,有表现的工具,实现的工具,有测量的工具,但是设计思考的工具是什么?本文以历史的作用和功能
以20CrMnTi材料制造的齿轮钢为受喷目标,基于对Abaqus有限元软件,应用P3D3离散单元的DEM模型模拟弹丸喷射,建立了随机喷丸的"FEM-DEM"模型。研究了不同沙漏刚度对模型结果的
针对电力隧道特殊的工作条件限制设计一款电力隧道专用掘进机构,该机构实现空间六自由度的运动,其设计中采用两对蜗轮蜗杆式回转驱动模块实现掘进机大臂与水钻钻头部分的连接
综合现有的研究成果,在设计中应用数字图像自动化重建技术,提出一种基于数字图像自动化重建的三维影像视觉传达系统,达到了较高的系统性能。系统的硬件部分共分为两个模块:处理三维影像层模块、采集三维影像层模块。其中处理三维影像层模块使用的硬件为HUJ-23三维图像处理器。采集三维影像层模块使用的硬件为实感红外摄像头。系统的软件构成包括三维影像计算机表达模块、三维图像重建模块。其中三维影像计算机表达模块主要