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本文采采用受控ＰｅｔｒｉＮｅｔ理论建立了遥控机器人的作业规划模型，并针对作业环境的时变和不确定性引起的二次规划问题提出了解决方法。
受控PetriNet在遥控机器人作业规划中的应用研究
【摘 要】
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本文采采用受控ＰｅｔｒｉＮｅｔ理论建立了遥控机器人的作业规划模型，并针对作业环境的时变和不确定性引起的二次规划问题提出了解决方法。
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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东南大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年2期
【基金项目】
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国家高技术航天领域863—2基金
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