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【摘 要】
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基于大射电望远镜ＦＡＳＴ创新设计中悬索与Ｓｔｅｗａｒｔ平台两级调节方案，提出了并联宏－微机器人的概念，建立了悬索柔性机器人的系统的逆运动学模型；针对悬索柔性的特点，在满足馈源电性能要求的前提下
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,中国科学院北京天文台
【出 处】
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西安电子科技大学学报
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 !(5 96 75 0 40 ),,中科院国家天文观测中心大射电望远镜实验室经费支持
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