基于IRMCK201芯片和DSP的交流伺服系统设计

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高速数字信号处理芯片TMS320F2812和交流电机控制芯片IRMCK201配合使用,构成了永磁同步电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构,包括主电路、控制电路、辅助电路。介绍了基于DSP的带前馈的数字位置环软件算法,结果表明:该系统达到了良好控制功能,缩短了开发周期。
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摘 要 随着化学肥料在我国农牧业上的大面积使用,农牧作物产量虽然有了一定程度的提高,但也带来了大量的环境问题。如果在农牧业发展的过程中,使用化学肥料的方式不科学,就会导致更严重的环境问题,尤其是土壤的污染,这样就会使农牧作物产量急剧下降,更严重的还会导致土壤无法使用,无法耕种。结合我国目前施肥的现状,向各位朋友传达科学施肥的重要性,简要分析化学肥料的使用对土壤的影响,推动我国农业肥料使用的发展。 
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