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该系统使用STM32F427为主控制器,完成传感器采集,姿态控制,光流定点,无线通信等;利用激光照射物体 的反射光在摄像头成像平面上所形成的三角关系,解算物体的实际距离,并实时将三维的距离信息无线传输至PC端,进行地图绘制,实现环境的探测.
基于四轴飞行器的探测系统的设计
【摘 要】
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该系统使用STM32F427为主控制器,完成传感器采集,姿态控制,光流定点,无线通信等;利用激光照射物体 的反射光在摄像头成像平面上所形成的三角关系,解算物体的实际距离,并实时
【机 构】
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辽宁科技大学电子与信息工程学院
【出 处】
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农村科学实验
【发表日期】
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2017年12期
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