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为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。
基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现
【摘 要】
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为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化
【机 构】
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北京工业职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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2017年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201728)
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